方程豹icc变道

方程豹 ICC 变道功能具备一些独特的特点，同时也存在需要改进的地方。在高速行驶过程中，ICC 有时会出现跑偏的情况，尤其是在直线进弯时，方向判定不够精准，有时偏左，有时偏右。这种情况下，驾驶员需要保持警惕，以确保行车安全。

在自适应巡航方面，方程豹的表现并不十分理想。当本车道有车变道插队时，减速刹车不够自然，前车变走加速时，油门控制也不够合理。这些因素可能会导致驾驶员在驾驶过程中感到不适。

自动变道辅助功能方面，方程豹的表现也较为保守，基本不会按照领航和当前路况自主变道。即使是在高速路上，当时速达到100公里左右，目标车道距离后车较远时，打灯后也不变道，这使得该功能的可用性较差。

然而，方程豹也在不断改进。通过 OTA 升级，对 ICC 智能领航功能进行了优化。在高速变道时，车辆表现良好，能稳稳跟随方向，操控牢牢抓住地面，没有任何失控现象。这得益于比亚迪的控制系统反应迅速、控制准确以及方程豹 5 在设计时质心控制得非常低，增强了稳定性。

在实际驾驶中，车道偏离抑制功能会在未打转向灯偏离车道时抢方向盘，但可以设置为“仅告警”或“关闭”，以满足驾驶员的个性化需求。

拨杆变道模式可开可关，开启后变道车况稳定，车机就会继续 ICC，但稳定的判断有时比较含糊，可能会出现抢方向盘的情况。因此，驾驶员需要根据自身习惯和路况合理操作，注意适用的路况和条件，不能完全依赖，以确保行车安全。

总的来说，方程豹 ICC 变道功能有其优势和不足，驾驶者在使用时应根据实际情况灵活操作，以确保行车安全。