l4自动驾驶普及时间(l4自动驾驶标准百科)

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l4自动驾驶普及时间

在2018广州车展期间，广汽新能源发布了一款纯电动轿车Aion A，据悉，新车将于2019年4月正式下线，并于5月份正式上市销售。新车外观设计极为动感，在续航里程方面，NEDC工况超过了500公里。

目前L5级自动驾驶被认为是未来很长时间内无法达到的状态，未来将很长时间停留在L4的状态，只是在L4的状态下不停的扩展场景覆盖度，甚至有相当一部分人认为L5永远不可能到来。从驾驶员的状态来看，L2可以脱脚、L3可以脱手、L4可以脱眼。对应的车辆状态L3及以下功能一般不允许取消方向盘。

在去年8月，广汽集团旗下广汽新能源就发布了一款支持L3级自动驾驶的纯电动SUV——Aion LX，该车可实现HWA高速变道辅助驾驶、APA自动泊车等。同时，基于小马智行第三代自动驾驶软硬件方案PonyAlpha，小马智行将和广汽新能源共同研发L4级自动驾驶辅助技术。

并且首次公开，就给出了“L4当L2用”、“实现通勤道路全段自动驾驶”的重磅消息，颇有一丝横空出世的感觉。 “不考虑此前技术积累的时间，仅从自动驾驶技术直接研发开始统计，ADS的相关研发已经有六年的历史。”苏箐笑着说道。

目前市场上具备L4级别自动驾驶功能的汽型主要有以下几款：特斯拉Model 3：作为新能源豪华车的代表，特斯拉Model 3凭借其高度的智能化配置和出色的驾驶体验赢得了广泛关注。超长的续航里程和便捷的充电网络解决了用户的续航焦虑。虽然价格波动较大，但总体来说，它是一款值得选择的车型。

已经上市l4自动驾驶车型如下：长安CS85 于2019年上半年正式上市。新车外观造型一改以往SUV车型粗犷的设计，整体设计更显精致，新车还将搭载IACC集成式自适应巡航及APA0代客泊车系统，从系统先进程度而言，新车已经具备了部分L4级自动驾驶的能力了。

目前已发布的L4级车型有三款：长安CS8Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源AionS。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。简言之，L4自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶。

L2级别的自动驾驶<！–是指车辆的一定程度自动化，车辆的控制权在系统和驾驶员之间共享。具体来说，系统具备垂直和水平方向的自动控制功能<！–，允许车辆在特定情况下进行自主行驶，但驾驶员需要随时准备接管。自动驾驶等级的划分<！–依据系统的责任转移程度。

L4自动驾驶：车辆已经不需要方向盘，驾驶员只需要对车辆的AI系统进行简单操作即可。L5无人驾驶：真正意义上的自动驾驶，这一级别的自动驾驶程序全程不需要驾驶员的操作，或者可以说根本就没有驾驶员的存在。乘客只需要选取目的地，车辆AI就会完全自动控制车辆，抵达目的地。

自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。

等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：L0；L1级：无自动；驾驶操控为主，系统适时辅助。L2；L3级：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况；在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况。

【太平洋汽车网】自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0~L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。

为了推动高级自动驾驶技术的大规模量产，提出了一种“L4当L2”的思路。这种方案意味着在驾驶责任上，L4级别的自动驾驶系统按照L2级别的要求来运行，驾驶员需要全程监测路况。然而，车辆的纵横向控制可以完全由自动驾驶系统来完成。

9月24日，在今年的全联接大会上，徐直军这样回应了外界对“ 为什么不自己造车”的疑问。这不禁让人想起研发自动驾驶的故事。据说，从2018年底开始，在自动驾驶上确定了“视觉算法+激光雷达”直接进军L4级架构的技术路线。但在当时，主流的做法还是如特斯拉一般从L2级逐步向上。

在此时给出了案。王军介绍：“HI高阶自动驾驶ADS是中国道路场景下最好的‘高阶自动驾驶系统’，这个全栈解决方案设计通过了最高等级ASIL D功能安全评估。它采用了以终为始的设计思路，以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案，传感器、中央超算、算法全面领先。

长安汽车计划每年实现1-2个领先的智能场景首发应用，到2022年，率先实现L4级智能网联汽车上市。而广汽集团宣布与公司合作共同开发L4级自动驾驶汽车，计划于2024年量产，相比于长安，北汽晚了2年时间。

中国标准智能汽车体系将基本形成；实现自动驾驶L3级规模化生产，L4级在特定环境中市场化应用；实现LTE-V2X等的区域覆盖，5G-V2X在部分城市和高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络全覆盖。对普通消费者而言，最直观、影响最直接的就是第二条，实现L3自动驾驶的规模化生产。

但是，中国版《汽车驾驶自动化分级》是一个利好的开始。目前从国家以及业界共识来看，L3级自动驾驶甚至L4\L5自动驾驶要想真正提前到来，车路协同是实现自动驾驶的唯一的路径。这意味着不仅仅让单车拥有智能，更重要的是让道路以及相关基础设施也能够“聪明”起来。

[汽车之家？行业]？近日，第三届全球智能汽车前沿峰会(GIV2020)在广州举行。在会上，广州汽车集团股份有限公司总经理冯兴亚表示，广汽集团将深入探索软件，优化智能汽车核心技术路线规划，力争在2023年实现L4级自动驾驶的区域示范运营。冯兴亚认为，智能汽车在中国大有可为。

L4自动驾驶车型推荐在当前市场上，出现了多款达到L4级自动驾驶水平的车型，如长安CS8Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源AION S。L4级自动驾驶的特点是完全依赖于特殊地图，这意味着它们在有地图覆盖的区域可以实现完全自主驾驶，无需人工干预。

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